瑜伽发展史的六个阶段值得细品！约前3000年-前15世纪。根据考证与传说，在喜马拉雅山的一侧，有一座高达8000米的圣母山，那里有许多隐修者，他们通过苦修，很多人修成圣人，于是开始有一部分人羡慕并追随他们，这些圣人就以口诀的方式将秘法传授给追随者，这就是最初的瑜伽行者。

　　约前15-前8世纪。游牧民族雅利安人带来了婆罗门教，婆罗门教的宗教经典称为《吠陀》，引入的瑜伽的概念。“瑜伽”这个词的词根Yuj也是在《梨俱吠陀》中最早被提到。

　　约前8-前5世纪。《奥义书》出现，它进一步阐述了吠陀。在《奥义书》中，瑜伽指的是一种可以彻底摆脱痛苦的具体的修行方法。

　　前5-前2世纪。在这个时期出现了瑜伽历史上最重要的的两部最经典著作：《薄伽梵歌》和帕坦伽利的《瑜伽经》。《瑜伽经》是第一本系统性阐述瑜伽的专著，所以帕坦伽利被尊称为瑜伽之父。

　　2-19世纪。这一时期对现在瑜伽的影响比较大，瑜伽得到蓬勃发展，并在它的基础上发展出哈塔瑜伽。还有印度瑜伽大师斯瓦特玛拉玛的《哈他之光》，这部瑜伽经典被认为是现存最古老的关于哈他瑜伽的文献，也是最重要的综合教科书。

　　19世纪—至今。近现代的瑜伽大师里，最关键的就是克里希那 · 玛查雅大师，他创立了现代瑜伽，被称为“现代瑜伽之父”Boyu Sports。后来培养了众多优秀的瑜伽师，其中有帕塔比 · 乔伊斯—阿斯汤加瑜伽；艾扬格大师(B. K. S. Iyengar—艾扬格；T.K.V · 德斯科查—维尼瑜伽。